掘进机的行走部分主要采用履带式行走机构。掘进机履带行走部的工作原理主要是采用液压马达进行主动力驱动，然后再通过减速机去驱动主动链轮进而带动履带转动，从而实现掘进机的行走。在实际配置结构时，往往将液压马达、制动刹车阀、减速机集成配置，即常说的集成结构，这样做的目的主要是为了降低掘进机的故障率。
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